CatuUdonでGMをするためにはインスタンスを立てないといけません。なぜなら、インスタンスのオーナーにGM権限が付与されるためです。では立て方を見てみましょう。
「Esc」キーを押してVRCの基本メニューを出します。Worldをクリックするとこんな感じになるでしょうか。

左上から二つ目にある「Search World」をクリックして「CatsUdon」と入力して検索してみましょう。
こんな画面になるので…

「Just CatsUdon」をクリック。

Joinせず、Actionsの下の「New Instance」をクリックするとこんな画面になるはずです。

絶対に「Public」「Group」は選ばないでください!GMがいないインスタンスが出来てしまいます。
それ以外はどれを選んでもOKです。

インスタンスの権限を選ぶとこの画面になるので「join」
するとまっさらなCatuUdonの画面が出てきます。